摆头式摆角机构的主轴直接安装在一个可摆动的头部结构上，通过电机和传动装置驱动摆头实现主轴的摆角运动。

优点是结构相对紧凑，运动部件的惯性较小，因此具有较高的运动灵活性和响应速度，适合加工一些对精度和表面质量要求较高的小型复杂零件，如精密模具等。

但是由于摆头的结构尺寸相对较小，所以其刚性相对较弱，承受大切削力的能力不如摇篮式机构。

叉形摆角机构的主轴安装在一个叉形部件上，通过叉形部件的摆动来实现主轴的摆角。通常有一个水平摆动轴和一个垂直摆动轴，实现两个方向的摆角运动。

叉形结构在一定程度上兼顾了刚性和运动灵活性，能够适应多种类型零件的加工。而且在一些特定的加工场景中，叉形摆角机构可以提供更灵活的刀具姿态调整，有利于提高加工效率和质量。

但是结构设计和制造相对复杂，对传动系统和控制系统的要求较高，维护成本也相对较高。

程时现在要做的，是从这三个里面选一个出来作为他的五轴数控机床主轴摆角机构。

首先不管选用那种机构，在高精度的旋转轴、轴承、驱动电机的困难都是一样的。

旋转轴、轴承，他可以自己搞定，但是电机和传动装置就需要想办法。因为小型机床的电机功率不对。

所以只要比较其他的元件。

摇篮式摆角机构需要的工作台材料，向东市钢厂已经解决。光栅尺之前也解决了。联轴器是齿轮或蜗轮蜗杆传动。他的四轴小型数控机床可以加工。

摆头式摆角机构的联轴器是膜片活十字轴联轴器，除了精度还要良好的弹性。他现在只能保证精度。弹性是材料专业才能解决的问题。

叉形摆角机构的关键是叉形部件。需承受复杂的机械载荷、交变应力及高精度运动要求。所以对它的高强度与刚度，耐磨性与耐疲劳性，尺寸稳定性和加工工艺性要求很高。

通常采用40Cr、42CrMo、38CrMoAl等合金钢，马氏体不锈钢、沉淀硬化不锈钢、高强度铝合金和钛合金。

遗憾的是，以中国现有的冶炼技术、加工工艺和设备水平，以上这些材料，就算能生产也达不到要求。

而且叉形摆角机构的联轴器为万向联轴器，要求更高。他的四轴数控机床加工起来都很难保证。

程时把之前摸底的资料翻出来确认了一下。

嗯，彻底死心了。